Dugo najavljivan Zakon o penzijsko invalidskom osiguranju Skupština Republike Srbije usvojila je 1. aprila 2003. godine, a objavljen je u "Službenom glasniku RS" br. 34/2003. od 2. aprila.
Uslovi za sticanje prava na invalidsku penziju zavise od toga da li je invalidnost, tj. gubitak radne sposobnosti prouzrokovan povredom na radu, odnosno profesionalnom bolešću ili bolešću, odnosno povredom van rada.